Tin tức ngành
Trang chủ / Tin tức / Tin tức ngành / Cách tạo động cơ BLDC: Nguyên tắc cốt lõi và kiến ​​trúc hệ thống

Cách tạo động cơ BLDC: Nguyên tắc cốt lõi và kiến ​​trúc hệ thống


Kỹ thuật động cơ điện Công nghệ làm mát Hiệu quả năng lượng

Nguyên tắc xây dựng, phương pháp cuộn dây, thiết kế bộ điều khiển và ứng dụng thực tế trong hệ thống làm mát không khí hiện đại

Cách chế tạo động cơ BLDC bao gồm việc chế tạo một động cơ dòng điện một chiều không chổi than từ năm hệ thống con lõi: một stato với các pha cuộn dây bằng đồng, một cụm rôto mang nam châm vĩnh cửu, một hệ thống cảm biến vị trí (Cảm biến hiệu ứng Hall hoặc phát hiện EMF ngược), bộ điều khiển tốc độ điện tử ba pha (trình điều khiển ESC hoặc BLDC) và vỏ cơ khí căn chỉnh và hỗ trợ các cụm quay và cụm cố định. Một Động cơ BLDC làm mát không khí là động cơ DC không chổi than được lựa chọn và cấu hình đặc biệt cho hoạt động của quạt làm mát không khí bay hơi, trong đó các yêu cầu thiết kế cơ bản là tiêu thụ điện năng thấp (18 đến 55 watt) , vận hành êm ái, hiệu suất cao ở tốc độ quạt từ thấp đến trung bình và độ tin cậy khi vận hành liên tục nhiều giờ hàng ngày trong điều kiện ẩm ướt. Một Động cơ làm mát không khí BLDC bên ngoài (còn gọi là động cơ BLDC rôto ngoài hoặc động cơ BLDC rôto ngoài) sử dụng cấu trúc trong đó rôto nam châm vĩnh cửu quay xung quanh bên ngoài của stato cố định, thay vì quay bên trong nó, đây là kiến trúc lý tưởng cho các ứng dụng quạt truyền động trực tiếp vì cụm cánh quạt gắn trực tiếp vào vành rôto ngoài có đường kính lớn mà không cần hộp số hoặc khớp nối. Hướng dẫn đầy đủ này bao gồm toàn bộ lý thuyết kỹ thuật, các bước xây dựng thực tế và tiêu chí lựa chọn dành riêng cho ứng dụng cho cả ba chủ đề.

Cách tạo động cơ BLDC: Nguyên tắc cốt lõi và kiến trúc hệ thống

Hiểu biết cách chế tạo động cơ BLDC bắt đầu bằng việc hiểu lý do tại sao động cơ DC không chổi than tồn tại và về cơ bản nó khác với động cơ DC có chổi than mà nó thay thế. Động cơ DC có chổi than sử dụng chổi than vật lý ép vào vòng cổ góp quay để chuyển hướng dòng điện trong cuộn dây rôto khi động cơ quay. Cơ cấu chuyển mạch này tạo ra ma sát, sinh nhiệt, tạo ra nhiễu điện và hao mòn theo thời gian khi chổi than bị ăn mòn và bề mặt cổ góp xuống cấp. Động cơ BLDC loại bỏ cả chổi than và cổ góp bằng cách đặt nam châm vĩnh cửu trên rôto và cuộn dây trên stato và bằng cách sử dụng chuyển mạch điện tử (bộ điều khiển BLDC) để chuyển mạch dòng điện thay vì tiếp xúc cơ học.

Kết quả là một động cơ có không đeo bề mặt tiếp xúc , hiệu quả cao hơn đáng kể (thường 85 đến 95% so với 60 đến 85% đối với động cơ chổi than ), tiếng ồn nghe được thấp hơn nhiều, mật độ công suất cao hơn (công suất lớn hơn trên mỗi kg khối lượng động cơ) và tuổi thọ sử dụng được đo bằng hàng nghìn giờ thay vì hàng trăm giờ. Những ưu điểm này giải thích tại sao động cơ BLDC đã thay thế động cơ chổi than trong các ứng dụng từ ổ cứng máy tính và động cơ đẩy của máy bay không người lái đến máy giặt và quan trọng trong bài viết này là quạt làm mát không khí dân dụng và thương mại.

S
Stator

Lõi cố định mang cuộn dây đồng quấn. Stator tạo ra từ trường quay khi dòng điện ba pha được đặt vào cuộn dây của nó theo đúng trình tự. Các lớp mỏng của stato được làm từ thép silicon để giảm thiểu tổn thất dòng điện xoáy.

R
Cánh quạt

Cụm quay mang nam châm vĩnh cửu neodymium hoặc ferrite. Rôto đi theo từ trường quay do stato tạo ra, tạo ra chuyển động quay cơ học. Trong thiết kế rôto ngoài, rôto bao quanh stato.

H
Cảm biến Hall

Ba cảm biến hiệu ứng Hall được đặt cách nhau 120 độ sẽ phát hiện vị trí nam châm rôto và báo cáo cho bộ điều khiển. Bộ điều khiển sử dụng dữ liệu vị trí này để cấp điện cho các pha cuộn dây stato chính xác theo trình tự, duy trì chuyển động quay trơn tru.

C
Bộ điều khiển

Bộ điều khiển tốc độ điện tử đọc tín hiệu cảm biến Hall và điều khiển sáu MOSFET công suất trong mạch cầu ba pha để cấp điện áp vào cuộn dây stato theo trình tự chuyển mạch chính xác. Điều khiển PLC điều chỉnh tốc độ.

Cấu tạo động cơ BLDC: Quy trình lắp ráp từng bước

Các bước sau đây mô tả cách chế tạo động cơ BLDC từ các thành phần cốt lõi, bao gồm cả cấu hình rôto bên trong (truyền thống) và rôto bên ngoài. Cấu hình rôto bên ngoài được chi tiết cụ thể vì đây là thiết kế chủ đạo cho Động cơ BLDC làm mát không khí và Động cơ làm mát không khí BLDC bên ngoài ứng dụng.

  1. Bước 1: Thiết kế dàn cán stato. Stator được chế tạo từ một chồng các tấm thép silicon mỏng (thường dày 0,35 đến 0,5 mm ) được đục lỗ theo hình dạng răng và rãnh yêu cầu. Đối với stato 12 khe (cấu hình phổ biến nhất cho động cơ BLDC 4 cực hoặc 8 cực), 12 khe được bố trí hướng tâm xung quanh lỗ trung tâm. Chiều cao của lớp cán xác định chiều dài trục của động cơ và tỷ lệ thuận với công suất đầu ra của nó. Mỗi khe sẽ giữ một pha của cuộn dây ba pha.
  2. Bước 2: Quấn cuộn dây stato. Dây nam châm đồng (cách điện bằng men) được quấn quanh mỗi răng stato theo số vòng quy định. Đối với động cơ ba pha, 12 khe cuộn dây được quấn theo kiểu A-B-C-A-B-C lặp lại, với mỗi pha bao gồm 4 bộ cuộn dây được nối nối tiếp hoặc song song tùy thuộc vào đặc tính dòng điện và điện áp động cơ mong muốn. Máy đo dây xác định định mức dòng điện: dây dày hơn mang nhiều dòng điện hơn nhưng cần nhiều không gian hơn trong mỗi khe. Các máy đo dây điển hình cho động cơ BLDC nhỏ (30 đến 300 watt) có phạm vi từ Đường kính 0,3 mm đến 1,2 mm .
  3. Bước 3: Cách nhiệt và cố định cuộn dây. Sau khi cuộn dây, cuộn dây stato phải được cách ly về điện với lõi thép silicon và được cố định về mặt cơ học. Điều này được thực hiện bằng cách áp dụng các chất cách điện suốt chỉ hoặc các tấm lót khe trước khi cuộn dây, sau đó tẩm chân không vào stator vết thương bằng vecni (thường là nhựa polyester hoặc nhựa epoxy) và xử lý nó trong lò ở nhiệt độ 120 đến 150 độ C . Lớp sơn bóng được xử lý sẽ khóa các cuộn dây vào đúng vị trí, cải thiện khả năng truyền nhiệt từ cuộn dây đến thân stato và bảo vệ lớp cách điện tráng men khỏi hư hỏng cơ học và độ ẩm.
  4. Bước 4: Thi công cụm rôto. Đối với động cơ BLDC rôto bên ngoài, rôto bao gồm một cốc hoặc vỏ thép có nam châm vĩnh cửu được liên kết với chu vi bên trong của nó. Các nam châm được bố trí xen kẽ theo cực bắc-nam xung quanh thành trong, với số cực nam châm tỷ lệ cụ thể với số khe stato. Đối với stato 12 khe, số cực chung là 8 cực (12N8P), 10 cực (12N10P) hoặc 14 cực (12N14P). Mỗi cực là một nam châm đoạn hồ quang riêng biệt được liên kết với vỏ rôto bằng chất kết dính cấu trúc (thường là nhựa epoxy nhiệt độ cao được định mức để 150 độ C hoặc cao hơn).
  5. Bước 5: Gắn cảm biến hiệu ứng Hall. Ba cảm biến hiệu ứng Hall được đặt trên thân stato ở vị trí cách nhau 120 độ điện (đối với động cơ 4 cực, khoảng cách vật lý là 60 độ cơ học; đối với động cơ 8 cực, khoảng cách vật lý là 30 độ cơ học). Các cảm biến phát hiện từ trường của nam châm rôto khi chúng đi qua, tạo ra các tín hiệu số (cao hoặc thấp) có sự kết hợp mã hóa vị trí rôto ở 6 trạng thái có thể phân biệt trên mỗi vòng quay điện. Các tín hiệu này được kết nối với bộ điều khiển thông qua dây 5 dây (mặt đất chung, nguồn 5V và ba đường tín hiệu).
  6. Bước 6: Lắp ráp vỏ cơ khí. Stator được ép vào hoặc bắt vít vào vỏ đỡ trục trung tâm. Vỏ rôto được gắn trên các ổ trục chính xác (thường là hai ổ bi rãnh sâu được che chắn) cho phép nó quay trơn tru quanh stato. Tải trước và căn chỉnh ổ trục rất quan trọng để vận hành êm ái và kéo dài tuổi thọ; Tải trước quá mức sẽ gây mòn vòng bi nhanh chóng trong khi tải trước không đủ sẽ cho phép hoạt động dọc trục tạo ra rung động và tiếng ồn.
  7. Bước 7: Build và kết nối bộ điều khiển BLDC. Bộ điều khiển cầu ba pha (hoặc là mạch rời rạc được xây dựng bằng MOSFET, trình điều khiển cổng và vi điều khiển hoặc IC điều khiển BLDC tích hợp như Allegro A4960, Texas Instruments DRV8305 hoặc STMicroelectronics L6234) được kết nối với ba dây dẫn pha động cơ và tín hiệu cảm biến Hall. Bộ điều khiển diễn giải các trạng thái của cảm biến Hall và chuyển mạch MOSFET theo trình tự chuyển mạch sáu bước để điều khiển động cơ. Tần số PLC thường được đặt ở 16 đến 32 kHz để chuyển đổi yên tĩnh không nghe được.

Các thông số thiết kế chính khi chế tạo động cơ BLDC

Khi thiết kế hoặc chế tạo động cơ BLDC từ đầu, các thông số sau phải được tính toán và cân bằng với nhau:

Các thông số thiết kế động cơ BLDC chính, phạm vi điển hình của chúng và sự cân bằng thực tế mà mỗi thông số tạo ra cho hiệu suất của động cơ
tham số Phạm vi điển hình Tác dụng của việc tăng Tác dụng giảm
Số lượng rãnh stato 9, 12, 18, 24 Mô-men xoắn mượt mà hơn, giảm hiện tượng ăn khớp Cuộn dây đơn giản hơn, mô men xoắn nhiều hơn
Số cực rôto 4, 8, 10, 14 Mật độ mô-men xoắn cao hơn, RPM tối đa thấp hơn RPM tối đa cao hơn, mật độ mô-men xoắn thấp hơn
Số vòng quấn trên mỗi cuộn dây 5 đến 80 lượt Kv cao hơn (tốc độ cao hơn ở cùng điện áp) Kv thấp hơn (nhiều mô-men xoắn hơn, tốc độ thấp hơn)
Máy đo dây (đường kính) 0,3 mm đến 1,5 mm Điện trở thấp hơn, công suất hiện tại cao hơn Điện trở cao hơn, nhiệt nhiều hơn ở cùng dòng điện
Khe hở không khí (rôto đến stato) 0,3 mm đến 1,5 mm Giảm khớp nối từ, hiệu quả thấp hơn Khớp nối từ tốt hơn, nguy cơ tiếp xúc
Lớp nam châm N35 đến N52 (NdFeB) Mật độ từ thông cao hơn, hiệu suất tốt hơn Chi phí thấp hơn, giảm khả năng chịu nhiệt
Chiều dài ngăn xếp (trục) 10 mm đến 100 mm Mô-men xoắn và công suất cao hơn Nhỏ gọn hơn, nhẹ hơn, tiêu thụ điện năng thấp hơn

Xếp hạng Kv: Tìm hiểu về hằng số vận tốc

Kv (hằng số vận tốc) là thông số kỹ thuật quan trọng nhất để mô tả đặc tính tốc độ và mô-men xoắn của động cơ BLDC. Kv được định nghĩa là số vòng quay mỗi phút (RPM) mà động cơ quay cho mỗi volt đặt vào các cực của động cơ khi chạy không tải. Một động cơ có Kv 500 vòng/phút chạy ở tốc độ 5.000 vòng/phút khi được cung cấp điện áp 10 volt (không tải). Một động cơ có Kv 100 vòng/phút chỉ chạy ở tốc độ 1.000 vòng/phút ở điện áp 10 volt nhưng tạo ra mô-men xoắn tương ứng nhiều hơn.

Đối với động cơ BLDC của Máy làm mát không khí chạy trực tiếp từ nguồn điện xoay chiều 230V (được chỉnh lưu về mức đỉnh khoảng 325V DC hoặc được điều chỉnh về điện áp DC thấp hơn bằng nguồn điện), Kv phải được chọn sao cho động cơ hoạt động ở tốc độ quạt mục tiêu ở điện áp khả dụng. Tốc độ quạt 350 vòng/phút từ nguồn điện 24V DC được điều chỉnh yêu cầu Kv xấp xỉ 350 chia cho 24, hoặc khoảng 15 RPM/V , đạt được bằng cách sử dụng nhiều vòng quấn hơn và là đặc trưng của động cơ quạt cánh quạt ngoài có mô-men xoắn cao, tốc độ thấp.

Động cơ BLDC làm mát không khí: Tại sao công nghệ BLDC thay thế động cơ cảm ứng chạy bằng tụ điện trong máy làm mát không khí

các Động cơ BLDC làm mát không khí đại diện cho một sự nâng cấp công nghệ đáng kể từ động cơ cảm ứng một pha chạy bằng tụ điện vốn đã thống trị thị trường máy làm mát không khí bay hơi dân dụng và thương mại trong nhiều thập kỷ. Để hiểu lý do tại sao quá trình chuyển đổi này diễn ra đòi hỏi phải so sánh hai công nghệ trên mọi khía cạnh hiệu suất có liên quan.

Động cơ cảm ứng chạy tụ điện
  • Tiêu thụ điện năng: 50 đến 85 watt cho nhiệm vụ của quạt làm mát không khí tiêu chuẩn
  • Hiệu suất: 40 đến 60% trong phạm vi tốc độ hoạt động
  • Kiểm soát tốc độ: 2 đến 3 bước riêng biệt thông qua chuyển mạch cuộn dây
  • Hệ số công suất: 0,5 đến 0,65 (cần có tụ điện để khởi động và chạy)
  • Nhiệt sinh ra: cao, cần có hệ thống thông gió thích hợp cho vỏ động cơ
  • Tuổi thọ sử dụng: 2.000 đến 5.000 giờ trước khi hỏng vòng bi hoặc cuộn dây
  • Tiếng ồn: tiếng ồn động cơ từ trung bình đến cao do từ hóa stato ở tần số 50/60 Hz
Động cơ BLDC làm mát không khí
  • Tiêu thụ điện năng: 18 to 45 watts cho nhiệm vụ luồng không khí tương đương (giảm 50 đến 65%)
  • Hiệu suất: 85 đến 95% trong phạm vi tốc độ hoạt động
  • Kiểm soát tốc độ: biến đổi liên tục từ 0 đến 100% quaPWM
  • Hệ số công suất: 0,95 đến 0,99 (không cần tụ điện, PF gần thống nhất)
  • Nhiệt sinh ra: rất thấp, thân động cơ hầu như không ấm khi chạm vào khi hoạt động bình thường
  • Tuổi thọ sử dụng: 10.000 đến 30.000 giờ với vòng bi kín chất lượng
  • Tiếng ồn: rất yên tĩnh, tiếng ồn chủ yếu là tiếng ồn của quạt khí động học chứ không phải tiếng ồn của động cơ

Tiết kiệm năng lượng: Trường hợp tài chính để nâng cấp lên động cơ BLDC làm mát không khí

các energy savings from replacing a conventional induction motor with an Air Cooler BLDC motor are substantial and produce meaningful reductions in electricity bills over the motor's operating life. A typical calculation:

  • Tiêu thụ điện năng động cơ thông thường: 75 watt liên tục trong quá trình hoạt động làm mát
  • Công suất tiêu thụ động cơ BLDC: 30 watt cho luồng không khí tương đương
  • Thời gian hoạt động hàng ngày: 10 giờ (sử dụng trong thời tiết nóng)
  • Tiết kiệm năng lượng mỗi ngày: (75 trừ 30) watt x 10 giờ = 0,45 kWh mỗi ngày
  • Tiết kiệm theo mùa (5 tháng): 0,45 kWh x 150 ngày = 67,5 kWh mỗi mùa
  • Tiết kiệm chi phí ở mức 0,15 USD/kWh: xấp xỉ $10,00 mỗi mùa cho mỗi bộ làm mát . Đối với một ngôi nhà có 3 máy làm mát không khí chạy suốt mùa hè, tổng mức tiết kiệm hàng năm là khoảng $30 mỗi năm chỉ trong điện thôi.

Tại các thị trường có giá điện cao hơn (Châu Âu, Vương quốc Anh, một số khu vực Châu Á) hoặc trong các ứng dụng thương mại có nhiều máy làm mát không khí chạy nhiều giờ hơn, hiệu quả kinh tế của động cơ Máy làm mát không khí BLDC thậm chí còn mạnh mẽ hơn. Một sàn nhà máy có 20 máy làm mát không khí chạy 16 giờ mỗi ngày sẽ tiết kiệm được khoảng 4.320 kWh mỗi mùa từ việc nâng cấp công nghệ tương tự, giúp giảm chi phí vận hành đáng kể.

Thông số kỹ thuật điện của động cơ BLDC và yêu cầu cung cấp điện

Bộ động cơ BLDC của Máy làm mát không khí dành cho máy làm mát không khí dân dụng có hai cấu hình điện chính:

  • Mô-đun động cơ BLDC đầu vào AC: các motor and its dedicated controller board are sold as an integrated assembly that connects directly to the 230V AC (or 120V AC in North America) mains supply. The controller's power supply section converts AC to the internal DC bus voltage (typically 12V to 48V DC) that drives the BLDC motor. The user simply connects the 230V AC supply and receives a complete variable-speed motor output. These modules are the simplest to retrofit into existing air cooler enclosures and are the most common format in the retail and OEM market.
  • Động cơ BLDC đầu vào DC: các motor requires a separate DC power supply (typically 12V, 24V, or 48V DC). This configuration is used in solar-powered air coolers where the DC supply comes directly from photovoltaic panels or a battery bank, and in applications where the DC bus is already available from an existing power system. A Động cơ làm mát không khí 24V DC BLDC được đánh giá ở mức 30 đến 50 watt là thông số kỹ thuật phổ biến nhất cho máy làm mát bay hơi chạy bằng năng lượng mặt trời trong các ứng dụng nông nghiệp và nông thôn không nối lưới.

Động cơ làm mát không khí BLDC bên ngoài: Nguyên tắc thiết kế cánh quạt bên ngoài và tích hợp quạt

các External BLDC Air Cooler Motor (outer-rotor or external-rotor BLDC motor) is the optimal motor architecture for direct-drive fan applications, and its adoption in the air cooler industry represents not just an energy efficiency improvement but a fundamental mechanical simplification. In an outer-rotor design, the permanent magnet rotor is a bell-shaped or cup-shaped assembly that rotates around the outside of the stationary stator. The fan blades are attached directly to the outer face of the rotor bell, converting the motor and fan into a single integrated rotating assembly.

Tại sao kiến trúc cánh quạt bên ngoài lại lý tưởng cho các ứng dụng quạt
01
Lợi thế đường kính lớn

các outer rotor's large diameter provides a large moment of inertia and a large torque arm for the fan blade attachment points. This allows the fan to be driven with lower force (torque) at the blade roots, reducing mechanical stress on the mounting interface.

02
Không cần hộp số

Quạt làm mát không khí hoạt động ở 200 đến 800 vòng/phút , nằm trong phạm vi tốc độ đầu ra trực tiếp của động cơ BLDC rôto ngoài. Không cần hộp số giảm tốc độ, loại bỏ tiếng ồn của bánh răng, tổn thất hiệu suất bánh răng (thường từ 2 đến 8%) và điểm hỏng hóc cơ học.

03
Hình học tự làm mát

các rotating outer shell of the motor acts as a centrifugal fan in itself, drawing air through the stator from the open end and exhausting it radially. This self-generated airflow provides continuous cooling of the stator windings without any additional cooling provisions.

04
Cấu hình trục nhỏ gọn

các outer-rotor motor has a relatively short axial (length) dimension relative to its diameter. For an air cooler fan, where the motor must fit within the depth of the fan shroud without protruding excessively, this pancake-like form factor is ideal.

Cách chế tạo động cơ làm mát không khí BLDC bên ngoài: Chi tiết cấu tạo

Cấu tạo của Động cơ làm mát không khí BLDC bên ngoài từ các bộ phận khác với cấu trúc rôto bên trong ở một số điểm quan trọng. Các chi tiết sau đây bao gồm những khác biệt và thách thức cụ thể của việc xây dựng cánh quạt bên ngoài:

  • Hình dạng stato cho cấu hình rôto ngoài: Trong động cơ rôto ngoài, răng stato hướng ra ngoài chứ không hướng vào trong. Các lá stato có một lỗ ở giữa để đỡ trục và các răng hướng ra ngoài để quấn các cuộn dây xung quanh. Quá trình cuộn dây khó khăn hơn một chút đối với các stato rôto bên ngoài vì các răng hướng ra xa tâm và các cuộn dây phải được quấn quanh từng răng riêng lẻ thay vì được lắp vào các rãnh như trong thiết kế rôto bên trong. Máy quấn dây tự động được sử dụng trong sản xuất; cuộn dây bằng tay yêu cầu một khuôn cuộn dây nhỏ cho mỗi răng.
  • Cánh quạt bell construction: các rotor bell (or cup) for an External BLDC Air Cooler Motor is typically a deep-drawn steel shell, though aluminium castings or injection-moulded high-temperature plastic with steel inserts are used in some low-cost designs. The inner circumference of the bell must be machined to a precise cylindrical bore dimension that sets the air gap (the space between the inner surface of the magnets and the outer tips of the stator teeth). This air gap must be 0,3 đến 0,8 mm dành cho động cơ làm mát không khí nhỏ điển hình, được duy trì với độ chính xác xung quanh toàn bộ chu vi để ngăn lực kéo từ không đều có thể gây rung.
  • Liên kết nam châm trong chuông rôto: các arc-segment permanent magnets (typically NdFeB thiêu kết cấp N42 đến N48 cho động cơ hiệu suất, hoặc ferit cứng cho động cơ làm mát với chi phí tối ưu) được liên kết với thành trong của chuông rô-to bằng kết cấu epoxy. Trước khi liên kết, các nam châm phải được sắp xếp theo đúng kiểu phân cực (N-S xen kẽ) và được giữ trong một vật cố định trong khi keo đông lại. Một vòng giữ bằng thép không gỉ không có từ tính hoặc băng gia cố bằng sợi thủy tinh được quấn quanh bên ngoài chuông rôto sau khi liên kết bằng nam châm để tạo lực giữ cơ học chống lại lực ly tâm tác dụng lên nam châm ở tốc độ vận hành tối đa.
  • Tích hợp cánh quạt: các fan blade assembly of the air cooler (typically a multi-blade axial fan or a paddle fan, depending on the cooler design) is attached to the outer face of the rotor bell. In factory-built External BLDC Air Cooler Motor units, the fan blades are directly moulded or cast as part of the rotor bell casting, creating a single piece that serves as both rotor and fan impeller. In retrofit or modular designs, the fan hub attaches to the rotor bell via bolt flanges or a spline interface, with the bolt circle diameter and pitch matched to the specific fan hub specification.
  • Lựa chọn vòng bi cho môi trường ẩm ướt: Máy làm mát không khí hoạt động trong điều kiện ẩm ướt theo thiết kế (cơ chế làm mát liên quan đến sự bay hơi nước từ tấm đệm ướt). Động cơ làm mát không khí BLDC bên ngoài tiếp xúc với môi trường ẩm ướt này và cũng có thể bị bắn nước từ hệ thống phân phối nước. Vòng bi cho động cơ BLDC làm mát không khí nên được Vòng bi kín loại 2RS (gioăng cao su ở cả hai mặt) có lớp mỡ bôi trơn chống gỉ được đánh giá cao để hoạt động trong điều kiện ẩm ướt. Những vòng bi kín này ngăn hơi ẩm xâm nhập vào rãnh vòng bi và duy trì sự bôi trơn ngay cả sau nhiều năm hoạt động trong môi trường ẩm ướt mà không cần tra dầu mỡ.

Thông số kỹ thuật động cơ làm mát không khí BLDC bên ngoài theo kích thước bộ làm mát

Thông số kỹ thuật của Động cơ làm mát không khí BLDC bên ngoài chủ yếu phù hợp với công suất luồng khí của máy làm mát không khí, được đo bằng mét khối mỗi giờ (m3/h) hoặc feet khối mỗi phút (CFM). Bảng sau đây hiển thị thông số kỹ thuật động cơ điển hình cho các kích cỡ bộ làm mát khác nhau:

Thông số kỹ thuật của động cơ làm mát không khí BLDC bên ngoài điển hình phù hợp với kích thước và công suất luồng không khí bay hơi thông thường
Loại làm mát Luồng khí (m3/h) Công suất động cơ Phạm vi tốc độ Cánh quạt Diameter Điện áp cung cấp
Máy làm mát máy tính để bàn cá nhân 150 đến 300 m3/h 12 đến 18 W 600 đến 1.200 vòng/phút 80 đến 120 mm 12V hoặc 24V DC
Máy làm mát phòng nhỏ (20 đến 40 m2) 1.000 đến 2.000 m3/h 18 đến 30 W 350 đến 900 vòng/phút 150 đến 200mm 230V AC hoặc 24V DC
Máy làm mát phòng cỡ vừa (40 đến 80 m2) 3.000 đến 5.000 m3/h 30 đến 50 W 300 đến 750 vòng/phút 200 đến 280 mm 230V AC hoặc 48V DC
Máy làm mát thương mại/công nghiệp 8.000 đến 20.000 m3/h 100 đến 250 W 200 đến 500 vòng/phút 350 đến 500 mm Điện áp xoay chiều 230V hoặc 415V

Bộ điều khiển động cơ BLDC: Bộ não điện tử đằng sau hoạt động không chổi than

Không có cuộc thảo luận nào về cách tạo ra một hệ thống động cơ BLDC hoàn chỉnh mà không đề cập đến bộ điều khiển, bởi vì động cơ BLDC không thể hoạt động nếu không có mạch chuyển mạch điện tử của nó. Động cơ và bộ điều khiển phụ thuộc lẫn nhau: hiệu suất hoạt động của động cơ hoàn toàn được xác định bởi chất lượng, độ tinh vi và sự phù hợp của bộ điều khiển với động cơ.

Chuyển mạch sáu bước: Chuỗi hoạt động cơ bản

các standard BLDC motor controller operates on six-step (or trapezoidal) commutation. At any moment during motor operation, two of the three phase windings are energised and the third is left floating. The six-step sequence works as follows:

  1. Bước 1: Pha A dương, Pha B âm, Pha C nổi. Dòng điện chạy từ A đến B qua stato, tạo ra một lực từ hút cực nam châm rôto gần nhất về phía khe hở răng đang mang điện.
  2. Bước 2: Pha A dương, Pha B nổi, Pha C âm. Cảm biến Hall phát hiện rôto đã di chuyển đến vị trí tiếp theo và bộ điều khiển chuyển sang tổ hợp pha mới này, tăng từ trường quay thêm 60 độ điện.
  3. Bước 3 đến 6: các pattern continues through the remaining four phase combinations: B positive/C negative, B positive/A negative, C positive/A negative, and C positive/B negative. Each step advances the rotating field by 60 electrical degrees, and six steps complete one full electrical revolution (which corresponds to one full mechanical revolution divided by the number of pole pairs).

Trình tự sáu bước này lặp lại với tốc độ bằng tần số điện của động cơ. Một động cơ có 8 cực (4 cặp cực) quay với tốc độ 750 vòng/phút có tần số điện là 750 vòng/phút x 4 đôi chia cho 60 giây = 50 Hz . Bộ điều khiển chuyển trạng thái giao hoán tại 6 lần tần số này, hoặc 300 lần mỗi giây , mà bộ vi điều khiển bên trong trình điều khiển BLDC xử lý dễ dàng.

Chuyển mạch hình sin so với sáu bước: Độ mượt và giảm tiếng ồn

Đối với các ứng dụng làm mát không khí trong đó ưu tiên cao là hoạt động yên tĩnh, chuyển mạch hình sin (điều khiển theo trường, FOC) mang lại sự cải thiện đáng kể so với chuyển mạch sáu bước cơ bản. Thay vì chuyển đổi đột ngột giữa các tổ hợp pha rời rạc, điều khiển hình sin áp dụng đồng thời các dòng điện hình sin biến đổi trơn tru cho cả ba pha, tạo ra từ trường quay liên tục thay vì từ trường quay từng bậc. Kết quả là giảm đáng kể gợn sóng mô-men xoắn và tiếng ồn động cơ.

Bộ điều khiển động cơ BLDC của Máy làm mát không khí cao cấp thực hiện điều khiển FOC hình sin thường giảm tiếng ồn động cơ nghe được bằng cách 5 đến 15 dB(A) so với bộ điều khiển sáu bước điều khiển cùng một động cơ, đây là một sự khác biệt rất đáng kể vì mức giảm 10 dB được coi là âm lượng gần bằng một nửa. Đối với máy làm mát không khí trong phòng ngủ hoặc máy làm mát văn phòng nơi có độ nhạy tiếng ồn cao nhất, chúng tôi đặc biệt khuyên dùng bộ điều khiển hình sin mặc dù chi phí cao hơn một chút so với bộ điều khiển sáu bước đơn giản.

Chọn và lắp đặt động cơ BLDC của máy làm mát không khí: Hướng dẫn thực tế dành cho OEM và nhà trang bị thêm

Cho dù bạn là nhà sản xuất thiết bị làm mát không khí gốc (OEM) chỉ định động cơ cho dòng sản phẩm mới hay người dùng cuối trang bị thêm Động cơ làm mát không khí BLDC bên ngoài cho máy làm mát không khí hiện có để giảm mức tiêu thụ năng lượng, hướng dẫn thực tế sau đây bao gồm các cân nhắc lắp đặt và lựa chọn chính.

Kết hợp công suất động cơ với yêu cầu về luồng khí làm mát

các motor power must be sufficient to drive the fan at the required airflow against the system's static pressure resistance (the resistance of the wet pads, ductwork, and other airflow restrictions). For a residential evaporative air cooler, the typical total system resistance is 5 đến 20 Pascal và quạt phải vượt qua lực cản này trong khi vẫn cung cấp luồng không khí cần thiết.

Là hướng dẫn định cỡ thực tế: đối với mỗi 1.000 m3/h luồng khí cần thiết đối với áp suất tĩnh tổng cộng 10 Pascal, động cơ cần khoảng Công suất trục 5 đến 8 watt . Chia cho hiệu suất của động cơ (thường là 85 đến 90% đối với động cơ BLDC chất lượng) sẽ cho ra công suất điện đầu vào cần thiết. Một bộ làm mát 3.000 m3/h so với 15 Pascal cần công suất trục khoảng 45 đến 72 watt, có nghĩa là Động cơ BLDC 50 đến 80 watt thích hợp khi tính toán hiệu suất của động cơ.

Danh sách kiểm tra lắp đặt cho trang bị thêm động cơ máy làm mát không khí BLDC bên ngoài

Khi trang bị thêm Động cơ làm mát không khí BLDC bên ngoài cho máy làm mát không khí hiện có, hãy xác minh những điều sau trước khi đặt mua động cơ thay thế:

  • Đường kính trục quạt và vòng tròn bu lông: Đo chính xác giao diện gắn trung tâm quạt hiện có. Mặt bích chuông rôto của động cơ BLDC phải phù hợp với đường kính vòng tròn bu lông trục quạt hiện có và khoảng cách bu lông hoặc phải có tấm chuyển đổi tương thích.
  • Giao diện gắn động cơ: Đo kích thước giá đỡ động cơ hiện có (mẫu lỗ lắp, đường kính trục nếu có). Vỏ stato của động cơ BLDC phải vừa với giá đỡ hiện có hoặc phải chế tạo giá đỡ bộ chuyển đổi.
  • Độ sâu cài đặt có sẵn: Đo độ sâu trục có sẵn trong tấm che quạt từ mặt phẳng cánh quạt đến thành sau của tấm che. Kích thước trục của động cơ BLDC (chiều cao ngăn xếp cộng với chiều sâu chuông rôto) phải vừa với không gian này ít nhất khoảng cách 10mm vào bức tường phía sau.
  • Hướng quay: Xác nhận hướng quay cần thiết của quạt (theo chiều kim đồng hồ hoặc ngược chiều kim đồng hồ khi nhìn từ phía trước). Động cơ BLDC có thể được đảo ngược bằng cách hoán đổi hai trong số ba dây dẫn pha bất kỳ hoặc bằng tham số cấu hình trong phần sụn của bộ điều khiển. Đảm bảo động cơ thay thế và bộ điều khiển hỗ trợ đảo chiều nếu bộ làm mát ban đầu có chức năng đảo chiều.
  • Kết nối điện lưới: các BLDC motor module's AC input must be connected with proper earthing, with cable cross-section appropriate for the motor's rated current, and with an appropriately rated upstream circuit breaker. For motors below 100 watts, a 6-amp miniature circuit breaker is standard; for larger commercial motors up to 500 watts, a 10-amp MCB is appropriate.

Câu hỏi thường gặp về động cơ BLDC và ứng dụng máy làm mát không khí

Q Làm cách nào để tạo ra động cơ BLDC tại nhà hoặc tại xưởng?
Việc chế tạo động cơ BLDC từ đầu đòi hỏi những vật liệu và công cụ sau: tấm cán thép silicon (để đục lỗ hoặc cắt laze) dây nam châm đồng trong máy đo cần thiết, vecni cách điện, nam châm vĩnh cửu neodymium hoặc ferrite trong hình dạng phân đoạn hồ quang cần thiết, hai vòng bi rãnh sâu kín có đường kính lỗ và đường kính ngoài theo yêu cầu, chuông rôto bằng thép hoặc nhôm (được gia công hoặc chế tạo), mạch điều khiển BLDC dựa trên bộ vi điều khiển (hoặc mô-đun điều khiển BLDC thương mại) và hiệu ứng Hall cảm biến (Allegro A3144 hoặc tương tự). Các lớp stato được xếp chồng lên nhau và hàn, các cuộn dây được quấn, cụm lắp ráp được tẩm vecni, các nam châm được liên kết trong chuông rôto, các vòng bi được ép vào và bộ điều khiển được kết nối. Dụng cụ thực tế tối thiểu bao gồm máy khoan, máy tiện (đối với lỗ của ổ trục), đồ gá cuộn dây, thiết bị ngâm tẩm chân không và đồng hồ vạn năng. Việc tạo ra động cơ BLDC làm mát không khí chất lượng cao tương đương với chất lượng thương mại đòi hỏi phải gia công chính xác và thực tế là một dự án sản xuất chuyên nghiệp hoặc tiên tiến chứ không phải là một công trình xây dựng cuối tuần đơn giản.
Q Sự khác biệt giữa động cơ BLDC rôto bên trong và động cơ BLDC rôto bên ngoài cho các ứng dụng làm mát không khí là gì?
Động cơ BLDC rôto bên trong (hoặc rôto bên trong) có rôto nam châm vĩnh cửu quay bên trong stato. Thiết kế này tạo ra RPM cao hơn và được ưu tiên cho các ứng dụng yêu cầu giảm tốc độ thông qua chuyển số. Động cơ làm mát không khí BLDC bên ngoài (rôto ngoài) có rôto quay bên ngoài stato, cung cấp đường kính rôto lớn hơn để gắn quạt trực tiếp, nhiều cặp cực hơn để có tốc độ truyền động trực tiếp thấp hơn và khả năng gắn quạt trực tiếp lên vành rôto mà không cần hộp số. Đối với quạt làm mát không khí hoạt động ở 200 đến 900 vòng/phút , thiết kế rôto bên ngoài rõ ràng được ưu tiên hơn vì nó đạt được những tốc độ thấp này một cách trực tiếp mà không gây tiếng ồn, mất mát và độ phức tạp của hộp số giảm tốc.
Q Động cơ BLDC của Air Cooler tiết kiệm được bao nhiêu điện năng so với động cơ thông thường?
Động cơ BLDC của Máy làm mát không khí thường tiết kiệm 50 đến 65% năng lượng điện được tiêu thụ bởi một động cơ cảm ứng chạy bằng tụ điện thông thường tương đương cho cùng một chế độ luồng không khí. Một động cơ thông thường tiêu thụ 75 watt được thay thế bằng động cơ BLDC tiêu thụ 25 đến 35 watt cho cùng một luồng khí làm mát. Trong mùa làm mát kéo dài 5 tháng với 10 giờ hoạt động hàng ngày, điều này giúp tiết kiệm khoảng 60 đến 75 kWh điện cho mỗi bộ làm mát. Ngoài việc tiết kiệm năng lượng trực tiếp, động cơ BLDC giảm sinh nhiệt nghĩa là bên trong bộ làm mát đạt đến nhiệt độ ở trạng thái ổn định thấp hơn, cải thiện một chút hiệu quả của quá trình làm mát bay hơi nước và kéo dài tuổi thọ của tất cả các linh kiện điện tử bên trong vỏ bộ làm mát.
Q Cấu hình cảm biến Hall nào được sử dụng trong động cơ BLDC?
Động cơ BLDC tiêu chuẩn sử dụng ba cảm biến hiệu ứng Hall định vị tại cách nhau 120 độ điện xung quanh chu vi của stato. Đối với động cơ có 8 cực (4 cặp cực), các cảm biến được định vị Cách nhau 30 độ cơ học (vì 120 độ điện chia cho 4 cặp cực bằng 30 độ cơ). Các cảm biến phát hiện sự thay đổi cực tính của nam châm rôto khi chúng đi qua, mỗi cảm biến tạo ra tín hiệu nhị phân cao hoặc thấp. Ba cảm biến cùng nhau tạo ra 8 tổ hợp tín hiệu có thể có, trong đó 6 tổ hợp tín hiệu là trạng thái chuyển mạch hợp lệ, với 2 tổ hợp (tất cả cao và tất cả thấp) là tình trạng lỗi. Bộ điều khiển đọc 6 trạng thái hợp lệ này và chọn kiểu cấp điện pha tương ứng từ bảng tra cứu được lưu trong chương trình cơ sở, tiến tới trình tự chuyển mạch sáu bước khi rôto quay.
Q Động cơ làm mát không khí BLDC bên ngoài có thể hoạt động mà không cần cảm biến Hall không?
Đúng. Động cơ làm mát không khí BLDC bên ngoài có thể được vận hành bằng cách sử dụng điều khiển không cảm biến, trong đó bộ điều khiển phát hiện vị trí rôto bằng cách theo dõi EMF ngược (lực điện từ ngược) được tạo ra trong cuộn dây pha động cơ không được cấp điện thay vì sử dụng cảm biến Hall. Điều khiển không cảm biến Back-EMF loại bỏ cảm biến Hall và bộ dây của chúng, giảm số lượng linh kiện, chi phí và các điểm hỏng hóc tiềm ẩn. Hạn chế của điều khiển không cảm biến là động cơ không thể khởi động một cách đáng tin cậy khi chỉ sử dụng back-EMF (vì không có back-EMF ở tốc độ bằng 0). Bộ điều khiển không cảm biến giải quyết vấn đề này bằng cách sử dụng trình tự khởi động vòng lặp mở (trình tự chuyển mạch cố định giúp quay động cơ đến tốc độ tối thiểu) trước khi chuyển sang điều khiển không cảm biến dựa trên EMF ngược. Đối với các ứng dụng làm mát không khí có tải quạt thấp khi khởi động, điều khiển không cảm biến với khởi động vòng hở hoạt động đáng tin cậy và là phương pháp ưu tiên cho các thiết kế tối ưu hóa chi phí.
Q Loại nam châm nào phù hợp nhất cho động cơ BLDC của Máy làm mát không khí?
Đối với các ứng dụng động cơ BLDC của Máy làm mát không khí, hai loại nam châm thường được sử dụng. Thiêu kết nam châm neodymium-iron-boron (NdFeB) (thường là loại N38 đến N48) cung cấp cường độ từ trường cao nhất trên một đơn vị thể tích, cho phép động cơ nhỏ gọn hơn và hiệu quả hơn với công suất đầu ra nhất định. Chúng là lựa chọn ưu tiên dành cho động cơ làm mát không khí cao cấp, nơi ưu tiên hiệu quả và sự nhỏ gọn. Nam châm ferrite cứng (gốm) rẻ hơn đáng kể (rẻ hơn khoảng 5 đến 10 lần so với NdFeB mỗi kg), có khả năng chống ăn mòn cao hơn mà không cần lớp phủ bảo vệ và không gây lo ngại về chuỗi cung ứng đối với khoáng chất đất hiếm, nhưng chúng tạo ra từ trường yếu hơn, cần động cơ lớn hơn cho cùng một đầu ra. Nam châm Ferrite cũng có độ ổn định nhiệt độ tốt hơn, duy trì từ hóa đáng tin cậy hơn ở nhiệt độ cao có thể xảy ra bên trong vỏ làm mát không khí trong điều kiện môi trường nóng. Đối với các thị trường máy làm mát không khí dân dụng nhạy cảm nhất về chi phí, thiết kế Động cơ làm mát không khí BLDC bên ngoài nam châm ferit là sự lựa chọn thiết thực.
Q Tốc độ được kiểm soát trên động cơ BLDC của Máy làm mát không khí như thế nào?
Tốc độ trên động cơ BLDC của Máy làm mát không khí được điều khiển bằng cách điều chỉnh điện áp cấp vào động cơ thông qua điều chế độ rộng xung (PWM) trong bộ điều khiển. Bằng cách thay đổi chu kỳ hoạt động của tín hiệuPWM (tỷ lệ của mỗi chu kỳ chuyển mạch mà điện áp pha được bật), điện áp hiệu dụng mà cuộn dây động cơ nhìn thấy sẽ thay đổi tỷ lệ và tốc độ động cơ cũng thay đổi tương ứng. Chu kỳ hoạt động 50% cung cấp khoảng một nửa điện áp định mức và tạo ra khoảng một nửa tốc độ định mức. Hầu hết các bộ điều khiển BLDC của bộ làm mát không khí cũng chấp nhận tín hiệu điều khiển riêng từ bảng điều khiển chính của bộ làm mát: thường là tín hiệu tương tự 0 đến 10V, đầu vào điều khiển 0 đến 100%PWM hoặc giao thức truyền thông kỹ thuật số (chẳng hạn như I2C hoặc UART) mang lệnh tốc độ. Khả năng điều khiển tốc độ biến đổi liên tục của công nghệ BLDC (so với 2 hoặc 3 tốc độ cố định của điều khiển tốc độ động cơ thông thường) cho phép máy làm mát không khí cung cấp luồng khí phù hợp chính xác cho mọi điều kiện trong phòng, hoạt động ở tốc độ và tiếng ồn tối thiểu khi phòng mát và tăng tốc mượt mà khi cần làm mát nhiều hơn.
Q Mômen xoắn trong động cơ BLDC là gì và nó ảnh hưởng như thế nào đến hiệu suất làm mát không khí?
Mô-men xoắn cogging là lực giống như lực hãm định kỳ làm cho động cơ BLDC ưu tiên các vị trí rôto nhất định hơn các vị trí khác do lực hút từ giữa răng stato và nam châm rôto. Khi quay rôto bằng tay, có thể cảm nhận được động cơ bị bắt ở một số vị trí nhất định và nhả ra ở những vị trí khác; đây là răng cưa. Đối với động cơ BLDC của Máy làm mát không khí, mô-men xoắn bánh răng biểu hiện dưới dạng sự thay đổi tốc độ định kỳ ở tốc độ quạt thấp, gây ra rung động và tiếng ồn nhẹ ở tần số bánh răng. Nó cũng làm cho việc khởi động trở nên khó khăn hơn vì động cơ phải vượt qua mô-men xoắn cực đại để bắt đầu quay. Mômen xoắn được giảm thiểu bằng cách chọn kết hợp khe và cực với tỷ lệ hệ số chung thấp (chẳng hạn như thiết kế 12 cực 10 cực hoặc 12 khe 14 cực), bằng cách làm lệch các lá stato hoặc nam châm rôto hơi dọc theo hướng trục và bằng cách sử dụng điều khiển chuyển mạch hình sin thay vì chuyển mạch sáu bước. Động cơ làm mát không khí BLDC bên ngoài được thiết kế tốt để sử dụng trong khu dân cư yên tĩnh sẽ sử dụng kết hợp cực khe 12N14P hoặc 12N10P đặc biệt để giảm thiểu mô-men xoắn cogging.
Q Làm cách nào để chẩn đoán động cơ BLDC của Máy làm mát không khí bị hỏng?
Chẩn đoán động cơ BLDC của Máy làm mát không khí bị lỗi bao gồm việc kiểm tra riêng động cơ và bộ điều khiển. Trước tiên, hãy kiểm tra xem nguồn điện AC có chính xác và có ở các đầu vào của bộ điều khiển hay không. Thứ hai, kiểm tra đèn LED trạng thái của bộ điều khiển nếu được lắp: hầu hết các mô-đun bộ điều khiển BLDC đều có đèn LED báo trạng thái bật nguồn, lỗi và trạng thái chạy. Đèn LED báo lỗi liên tục màu đỏ hoặc nhấp nháy cho biết bộ điều khiển đã phát hiện tình trạng lỗi (quá dòng, lỗi cảm biến Hall hoặc tắt máy do nhiệt). Thứ ba, sử dụng đồng hồ vạn năng để kiểm tra ba điện trở pha-pha của cuộn dây động cơ: cả ba số đọc phải bằng nhau và nằm trong khoảng 10% của nhau ; số đọc khác biệt đáng kể cho thấy lỗi cuộn dây hở mạch hoặc ngắn mạch. Thứ tư, kiểm tra cảm biến Hall bằng cách đo nguồn 5V và tín hiệu đầu ra của cảm biến trong khi xoay quạt từ từ bằng tay: mỗi cảm biến phải tạo ra các chuyển tiếp cao và thấp được xác định rõ ràng khi nam châm đi qua. Nếu đầu ra của cảm biến Hall không chuyển mạch sạch, cảm biến Hall hoặc hệ thống dây điện của nó có thể bị lỗi. Thứ năm, kiểm tra vòng bi bằng cách quay trục quạt bằng tay: bất kỳ độ nhám, mài mòn hoặc ràng buộc nào đều cho thấy vòng bi bị mòn hoặc bị nhiễm bẩn cần được thay thế.
Q Động cơ làm mát không khí BLDC bên ngoài có thể hoán đổi với động cơ của các nhà sản xuất khác nhau không?
Động cơ làm mát không khí BLDC bên ngoài chỉ có thể hoán đổi với động cơ của một nhà sản xuất khác nếu kích thước lắp đặt vật lý (kiểu lỗ lắp, đường kính trục, đường kính và chiều sâu thân động cơ), giao diện trục quạt (đường kính vòng tròn bu lông và số lượng bu lông lắp), công suất đầu ra (công suất định mức và mô-men xoắn luồng khí tối đa) và các thông số đầu vào của bộ điều khiển (điện áp AC hoặc điện áp DC và loại tín hiệu điều khiển) đều tương thích. Không giống như động cơ cảm ứng có khả năng thay thế tương đối đơn giản dựa trên kích thước khung (tiêu chuẩn khung IEC hoặc NEMA), động cơ BLDC dành cho máy làm mát không khí không tuân theo tiêu chuẩn chung. Mỗi OEM thiết kế việc lắp đặt động cơ của mình để phù hợp với vỏ làm mát cụ thể. Khi thay thế động cơ BLDC của Máy làm mát không khí từ một nhà cung cấp khác, cách tốt nhất là lấy bản vẽ kích thước đầy đủ và thông số kỹ thuật điện từ cả động cơ ban đầu và động cơ thay thế được đề xuất, đồng thời xác minh tính tương thích trên giấy trước khi đặt hàng. Hầu hết các nhà cung cấp động cơ BLDC thương mại cho máy làm mát không khí đều có thể cung cấp bản vẽ tham khảo theo yêu cầu và sẽ chỉ định những mẫu động cơ cạnh tranh mà sản phẩm của họ thay thế.